来自郝瑞云的问题
【单位阶跃函数怎么求积分的?u（t）在负无穷到t的积分怎么是t与u（t）的乘积?】
单位阶跃函数怎么求积分的?
u（t）在负无穷到t的积分怎么是t与u（t）的乘积?
这个只需要进行分类讨论就很明了了
详细过程请见下图:
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