惯性参照系

　　定义

　　对一切运动的描述,都是相对于某个参考系的.参考系选取的不同,对运动的描述,或者说运动方程的形式,也随之不同.在有些参考系中,不受力的物体会保持静止或匀速直线运动的状态,这样的参考系其时间是均匀流逝的,空间是均匀和各向同性的；在这样的参考系内,描述运动的方程有着最简单的形式.这样的参考系就是惯性参照系,也称为惯性参考系或惯性系.

　　如果s为一惯性参照系,则任何对于s作等速直线运动的参照系都是惯性参照系；而对于s作加速运动的参照系则是非惯性参照系.所有的惯性参照系都是等效的.

　　非惯性系

　　也称非惯性参考系,是相对地面惯性系做加速运动的物体.在非惯性系中,牛顿第一定律并不成立

　　非惯性参照系的种类无穷多.在经典机械力学中,任何一个使得“伽利略相对性原理”失效的参照系都是所谓的“非惯性参照系”.比如,一个加速转动的参照系；一个加速振动的参照系；……；一个随机任意加速运动的参照系等等.即任何一个使得牛顿第一定律和牛顿第二定律不再成立的参照系.在经典电动力学中,任何一个使得“爱因斯坦相对性原理”失效的参照系都是所谓的“非惯性参照系”.比如,任何一个使得洛仑兹电磁作用力定律F=qE+qv×B,或者麦克斯韦方程组不再成立的参照系.