mathematica如何解如下方程代码如下：解不出来结果,不太会用mathematica,是不是有语法的问题eqns1={diqrLm(Cos[1/6([Pi]-6tw)]-Sin[tw])+idrLmw(Cos[1/6([Pi]-6tw)]-Sin[tw])+diqs(Ls(Cos[1/

　　mathematica如何解如下方程

　　代码如下：解不出来结果,不太会用mathematica,是不是有语法的问题

　　eqns1={diqrLm(Cos[1/6([Pi]-6tw)]-Sin[tw])+

　　idrLmw(Cos[1/6([Pi]-6tw)]-Sin[tw])+

　　diqs(Ls(Cos[1/6([Pi]-6tw)]-Sin[tw])-LSin[tw])+

　　didrLm(Cos[tw]+Sin[1/6([Pi]-6wt)])-

　　iqrLmw(Cos[tw]+Sin[1/6([Pi]-6wt)])+

　　dids(LCos[tw]+Ls(Cos[tw]+Sin[1/6([Pi]-6wt)]))+

　　ids(RCos[tw]+Lsw(Cos[1/6([Pi]-6tw)]-Sin[tw])-

　　LwSin[tw]+Rs(Cos[tw]+Sin[1/6([Pi]-6wt)]))+

　　iqs(-LwCos[tw]+Rs(Cos[1/6([Pi]-6tw)]-Sin[tw])-

　　RSin[tw]-Lsw(Cos[tw]+Sin[1/6([Pi]-6wt)]))==0,

　　udr==Rr*idr+Lr*didr+Lm*dids,

　　uqr==Rr*iqr+Lr*diqr+Lm*diqs,};

　　Solve[eqns1,{dids,diqs,didr,diqr}]