来自刘绍龙的问题
我现在要求系统能控和能观,但是给出的系统传递函数的分子分母最高次项相等.这种情况该如何处理?是最高次项的阶次相等.
我现在要求系统能控和能观,但是给出的系统传递函数的分子分母最高次项相等.这种情况该如何处理?
是最高次项的阶次相等.
简单,如果系统分子分母没有对消,必然系统就是能空,能关,如果需要写出标准型的状态方程,只要将传递函数变为常数+真分式,这样在状态方程中的D矩阵就为常数,ABC矩阵就按标准型谢就可以了.
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