来自刘喜春的问题
等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么
等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么
确定等效转动惯量J的等效条件是动能相等：即在任意时刻,等效构件所具有的动能等于机器中各运动构件之和.
设机器中的第i个活动构件的动能为Ei（i=1、2、3.n）,则等效转动惯量J满足下式：
1/2JW2=E=E1+E2+.+En
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