请问英语定语什么时候用词组,什么时候用分词短语?比如这两句：1：不用分词Thekindsofdecisionstheycanmakeare."theycanmake"是"decisions"的定语2：用过去分词Theycansolveproblemsforpeoplebycarryingout

　　请问英语定语什么时候用词组,什么时候用分词短语?

　　比如这两句：

　　1：不用分词

　　Thekindsofdecisionstheycanmakeare.

　　"theycanmake"是"decisions"的定语

　　2：用过去分词

　　Theycansolveproblemsforpeoplebycarryingoutinstructionsgiventothem.

　　“giventothem”是“instructions”的定语

　　3：用ing分词

　　Asequenceofinstructionsdescribinghowtoperformacertaintaskiscalledprogram.

　　“describinghowtoperformacertaintask”是“instructions”的定语

　　为什么呢?什么情况下作定语不用分词,像1句那样.什么情况下用分词,像2,3句那样.

　　希望得到详解