来自万路军的问题
已知向量a=（2cosωx，-1），b=（3sinωx+cosωx，1）（ω>0），函数f（x）=a•b的最小正周期为π．（I）求函数f（x）的表达式及最大值；（Ⅱ）若在x∈[0，π2]上f（x）≥a恒成立，求实数a的取值
已知向量
a=（2cosωx，-1），
b=（
3sinωx+cosωx，1）（ω>0），函数f（x）=
a•
b的最小正周期为π．
（I）求函数f（x）的表达式及最大值；
（Ⅱ）若在x∈[0，π2]上f（x）≥a恒成立，求实数a的取值范围．
