来自邵世煌的问题
（2009•孝感模拟）如图所示，水平光滑地面上停放着一辆小车，左侧靠在竖直墙壁上，光滑四分之一圆弧轨道AB的最低点B与足够长的水平粗糙轨道相切，整个轨道处于同一竖直平面内．可视
（2009•孝感模拟）如图所示，水平光滑地面上停放着一辆小车，左侧靠在竖直墙壁上，光滑四分之一圆弧轨道AB的最低点B与足够长的水平粗糙轨道相切，整个轨道处于同一竖直平面内．可视为质点的物块从A点正上方H处无初速度下落，恰好落入小车圆弧轨道，并沿半径为R的四分之一圆弧轨道滑下，最终小车与物块一起运动．已知小车的质量为M，物块的质量为m，不考虑空气阻力和物块落入圆弧轨道时的能量损失（重力加速度用g表示）．求：
（1）物块到达圆弧轨道最低点B时，轨道对它的支持力的大小；
（2）小车的最终速度为多大？
（3）全过程墙壁对小车的冲量为多大：
