来自刘瑛的问题
欧拉定律是什么
欧拉定律是什么
欧拉运动定律（Euler'slawsofmotion）是牛顿运动定律的延伸,可以应用于多粒子系统运动或刚体运动,描述多粒子系统运动或刚体的平移运动、旋转运动分别与其感受的力、力矩之间的关系.在艾萨克·牛顿发表牛顿运动定律之后超过半个世纪,于1750年,莱昂哈德·欧拉才成功地表述了这定律.刚体也是一种多粒子系统,但理想刚体是一种有限尺寸,可以忽略形变的固体.不论是否感受到作用力,在刚体内部,点与点之间的距离都不会改变.欧拉运动定律也可以加以延伸,应用于可变形体（deformablebody）内任意部分的平移运动与旋转运动.在可变形体内部任意位置的内力密度不一定一样,也就是说,其内部存在有应力分布.这内部的内力的变化是由牛顿第二定律主控.通常,牛顿第二定律是应用于计算质点或粒子的动力运动,但在连续介质力学里,被加以延伸后,可以应用于计算具有连续分布质量的物体的运动行为.假设将物体模型化为由一群离散粒子组构而成,每一个粒子的运动都遵守牛顿第二定律,则可以推导出欧拉运动定律.不论如何,欧拉运动定律也可以直接视为专门描述大块物体运动的公理,与物体结构无关.
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