来自樊锡德的问题
请问公式:T=Jθ''(t)+Bθ'(t)+Kθ,其中T表示转矩,J表示转动惯量,θ''(t)表示θ对t求二阶导.请问这是表达什么的公式?其中的B和K代表什么意思?
请问公式:T=Jθ''(t)+Bθ'(t)+Kθ,其中T表示转矩,J表示转动惯量,θ''(t)表示θ对t求二阶导.
请问这是表达什么的公式?其中的B和K代表什么意思?


请问公式:T=Jθ''(t)+Bθ'(t)+Kθ,其中T表示转矩,J表示转动惯量,θ''(t)表示θ对t求二阶导.请问这是表达什么的公式?其中的B和K代表什么意思?
请问公式:T=Jθ''(t)+Bθ'(t)+Kθ,其中T表示转矩,J表示转动惯量,θ''(t)表示θ对t求二阶导.
请问这是表达什么的公式?其中的B和K代表什么意思?
T--作用在扭转振动系统的总力矩;(牛米);有惯性力矩、阻力矩和弹性恢复力矩组成;
θ(t)--系统弹性元件的扭转角;(弧度),K弹性元件的刚度系数;
θ'(t)--扭转角的一阶导数,扭转角速度:(弧度/秒),B阻尼元件的阻尼系数;
θ''(t)--扭转角加速度(弧度/s²),J惯性元件的转动惯量;
如果把开头的式子写成:
Jθ''(t)+Bθ'(t)+Kθ=f(t)(1)
f(t)--外加扭矩;
(1)就是单自由度扭转振动系统的微分方程.