【运动学中滚动线速度怎么计算?(紧急求助)我的情况是这样的.一个圆柱夹在2个平板之间,同时圆柱外面还套中一个保持架.保持架推动圆柱运动,上下平板也各自按照不同的速度运动.那么最后】
运动学中滚动线速度怎么计算?(紧急求助)
我的情况是这样的.一个圆柱夹在2个平板之间,同时圆柱外面还套中一个保持架.保持架推动圆柱运动,上下平板也各自按照不同的速度运动.那么最后圆柱的运动状态是什么样子呢?纯滚动?滑动?还是两者同时存在?滚动和滑动之间的变换边界条件是什么呢?圆柱的滚动角速度怎么求解呢?
可能上面没有表述清楚。我再补充一下:
如果圆柱没有被保持架约束,那么圆柱中心的速度=(V1+V2)/2
但是圆柱是被保持架约束的,圆柱中心速度已知是确定的。这种情况下圆柱的滚动状态如何?