来自廖萃淇的问题
知道了三轴加速度传感器的XYZ方向的加速度分量,如何计算其矢量加速度?
知道了三轴加速度传感器的XYZ方向的加速度分量,如何计算其矢量加速度?
1回答
2020-11-1007:35
知道了三轴加速度传感器的XYZ方向的加速度分量,如何计算其矢量加速度?
知道了三轴加速度传感器的XYZ方向的加速度分量,如何计算其矢量加速度?
假设三轴加速度传感器的XYZ方向的加速度分量分别为ax,ay,az,
则可以先在XY平面将ax与ay矢量合成为axy,其大小为axy=(ax^2+ay^2)^0.5
然后在axy与az所在的平面内将axy与az矢量合成就得到矢量加速度a,
大小为a=(ax^2+ay^2+az^2)^0.5
方向的话,画图出来就清楚了.