四、试写出二维旋转变换的坐标表达式和齐次坐标的矩阵表达式及变-查字典问答网

来自蒋宏的问题

　　四、试写出二维旋转变换的坐标表达式和齐次坐标的矩阵表达式及变换矩阵

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2020-10-3112:48

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翟永顺

　　x,y的参数方程为x=R*cos(A)y=R*sin(A)设旋转B度,则x=R*cos(A+B)=R*[cos(A)*cos(B)-sin(A)sin(B)]y=R*sin(A+B)=R*[sin(A)cos(B)+cos(A)sin(B)]所以用矩阵来表示上述转化过程则是：|xy|*|cos(B)sin(B)||-sin(B...

2020-10-31 12:52:32

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