来自李长红的问题
【工业机器人有几种坐标系】
工业机器人有几种坐标系
一.基础座标系（即卡笛尔座标系）,该座标系是其它座标系的基础,内部通过机械数值运算出来
二.关节座标系,即为每个轴相对原点位置的绝对角度
三.用户座标系,即用户自定义座标系,该座标系实际是通过基础座标系将轴向偏转角度变化而来,
四.工具座标系,即安装在机器人末端的工具座标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的,该座标系实际是将基础座标系通过旋转及位移变化而来的
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