来自黄有信的问题
汉、唐、宋、明都是我国历史上对外交往频繁的朝代，不同的是，从对外交通上说，汉代以陆路为主，唐朝海陆并举，宋明两代以海路为主；从对外关系上说，汉、唐、宋元时期都居于主动
汉、唐、宋、明都是我国历史上对外交往频繁的朝代，不同的是，从对外交通上说，汉代以陆路为主，唐朝海陆并举，宋明两代以海路为主；从对外关系上说，汉、唐、宋元时期都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了．请结合所学知识，将下列“汉、唐、宋、明时期对外关系”知识结构补充完整．
